1，一般分為兩種：普通類型和BRT。

2，其中BRT是快速公交系統(tǒng)(Bus Rapid Transit)簡稱BRT ，是一種介于快速軌道交通(Rapid Rail Transit，簡稱RRT)與常規(guī)公交(Normal Bus Transit，簡稱NBT)之間的新型公共客運系統(tǒng)，是一種中運量交通方式，通常也被人稱作"地面上的地鐵"。它是利用現(xiàn)代化公交技術配合智能交通和運營管理(集成調度系統(tǒng))，開辟公交專用道路和建造新式公交車站，實現(xiàn)軌道交通模式的運營服務，達到輕軌服務水準的一種獨特的城市客運系統(tǒng)。